Software Engineer (m/w/d) – UAV / Real-Time Systems

• *Software Engineer (m/w/d) – UAV / Real-Time Systems**

Darmstadt (Hybrid möglich)

• *Wer wir sind**

Wir sind THYRA – ein VC-backed Deep-Tech Startup im Bereich Counter-UAS.

Unsere Systeme fliegen bereits, erste erfolgreiche Demos liegen hinter uns. Jetzt geht es darum, unsere Plattformen weiter zu entwickeln, zu stabilisieren und neue Systeme von Grund auf aufzubauen.

Gegründet von zwei sehr unterschiedlichen, sich perfekt ergänzenden Gründern:

Ein Visionär, der die Richtung vorgibt – und ein Ingenieur, der die Technologie bereits mehrfach in fliegende Systeme umgesetzt hat.

Wir wachsen schnell – und genau dafür suchen wir dich.

• *Deine Rolle**

Als **Software Engineer** arbeitest du direkt an den Kernsystemen unserer Flugplattformen.

Du entwickelst Software, die nicht nur läuft, sondern in der realen Welt funktioniert – unter Zeitdruck, im Flug, mit echten Hardware-Constraints.

Dein Fokus liegt auf robusten, echtzeitfähigen Systemen für unsere UAV-Plattformen.

Du arbeitest eng mit Control, Autonomy und Hardware Engineering zusammen und bringst deine Arbeit direkt in Flugtests und reale Systeme.

• *Was du bei uns machst**
• Du entwickelst robuste Software in C++ und Python für reale UAV-Systeme
• Du arbeitest an Flight Dynamics und Control-Systemen
• Du entwickelst und verbesserst State Estimation und Sensor Fusion Algorithmen
• Du integrierst Software in reale Hardware-Systeme und begleitest Flugtests
• Du arbeitest mit Robotics Middleware und verteilten Systemen (ROS 2 ist ein großes Plus)
• Du baust und nutzt Echtzeit-Simulationsumgebungen zur Entwicklung und Validierung
• Du testest deine Systeme direkt im Zusammenspiel mit Hardware im Feld
• Du arbeitest eng mit anderen Engineers an Interceptor- und Launch-Systemen
• *Was du mitbringen solltest**
• Solide Grundlagen in C++ und Python
• Verständnis von robusten, echtzeitnahen Systemen
• Erste Erfahrung oder starkes Interesse an Flight Dynamics und Control Systemen
• Kenntnisse in State Estimation / Sensor Fusion
• Erfahrung mit Robotik-Software, idealerweise ROS 2 (Plus, kein Muss)
• Erfahrung mit Simulationen und Hardware-Integration von Vorteil
• Interesse an UAV-, Robotics- oder vergleichbaren Systemen
• Strukturierte, saubere Arbeitsweise und technischer Anspruch
• Teamfähigkeit und Freude an iterativer, schneller Entwicklung
• *Dein Impact bei THYRA**
• Deine Software fliegt real – keine Simulation ohne Realität
• Direkter Einfluss auf autonome Flug- und Interceptor-Systeme
• Arbeiten an hochkritischen Systemen mit echter Hardware
• Sehr kurze Entwicklungszyklen: bauen, testen, fliegen, verbessern
• Ownership über zentrale Teile unserer Autonomie- und Control-Stack
• VC-backed Setup mit Fokus auf Produkt, nicht Bürokratie
• Sehr erfahrenes Engineering-Team im UAV-Bereich
• *Klingt nach dir?**

Dann melde dich.

Wir suchen keine perfekten Lebensläufe, sondern Engineers, die Systeme verstehen, bauen und zuverlässig in die Luft bringen. Schick uns eine Mail an: [](https://mailto:)