Werkstudent/Praktikant Application Engineering - Automatisierung (m/w/d)

WOFÜR WIR SIE SUCHEN

• Mitwirken bei der Konzeption und digitalen/ simulativen Validierung (Reach, Kollision, Pfade) von Robotiklösungen
• Recherche von Komponenten, Partnern und Lieferanten
• Integration von Robotersteuerung, Kamera, Greifer und Sensorik + gegebenenfalls übergeordneter Systeme
• Unterstützung bei der Datenaufnahme und -auswertung aus PoCs
• Unterstützung bei Bedienung und Inbetriebnahme (z.B. einfache HMIs, Teach-Hilfen, Visualisierungen etc.)
• Entwicklung von Qualitätskriterien für Vision
• Schnittstellendokumentation
• Eingeschriebener Student (m/w/d) im Bereich Informatik, Robotik, autonome Systeme oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Programmierkenntnisse (C++, Python, ROS2) erforderlich
• Erfahrung in Einbindung von Aktuatoren und Sensoren
• Kenntnisse im Bereich Computer Vision (OpenCV, Kameras, Kalibrierung, Objektlage) wünschenswert
• Verständnis gängiger Schnittstellen wie REST, MQTT, Ethernet, industrielle I/Os
• Erfahrung mit den Simulationstools IsaacSim und Gazebo
• Erfahrung in Pfadplanung, Kollisionsvermeidung und Trajektorien
• Kenntnisse der Normen und Zertifizierungen ISO10218, ISO13849 und ISO12100