Promotionsstelle (100%) - Autonomous Vehicle Lab - Multi-Stack-Handling & hybride Sicherheitsarchitektur

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Promotionsstelle (100%) - Autonomous Vehicle Lab - Multi-Stack-Handling & hybride Sicherheitsarchitektur

19.10.2026, Wissenschaftliches Personal

Hintergrund

Autonome Fahrzeuge werden zunehmend nicht mehr nur mit einem einzelnen Softwarestack betrieben: Neben klassischen modularen AV-Stacks etablieren sich End-to-End-Ansätze, die auf gelernten, integrierten Modellen basieren. Beide Paradigmen haben unterschiedliche Stärken und Schwächen. Während ein modularer Stack Nachvollziehbarkeit und etablierte Sicherheitsnachweise bietet, punktet ein End-to-End-Stack durch Flexibilität in komplexen, schwer modellierbaren Situationen. Statt sich auf einen einzelnen Stack festzulegen, erforschen wir, wie beide Ansätze redundant und parallel betrieben werden können, um die Robustheit autonomer Fahrzeuge im realen Betrieb zu erhöhen. Gestalte mit uns die hybride Fahrzeugarchitektur von morgen und forsche an spannenden Dissertationsthemen.

Deine Herausforderungen

Als Promovierender erforschst du, wie ein modularer AV-Stack und ein End-to-End-Stack als redundante, parallel betriebene Systeme in einer gemeinsamen Fahrzeugarchitektur integriert werden können. Im Zentrum steht die Frage, welcher Stack unter welchen Bedingungen die Steuerhoheit übernimmt: Du definierst Arbitrierungslogiken, mit denen Übergaben zwischen den Stacks initiiert, abgesichert und im Konfliktfall aufgelöst werden, und entwickelst Blending-Strategien, die einen fließenden Übergang zwischen modularem und E2E-Stack ermöglichen, beispielsweise wenn der modulare Stack an eine Situation stößt, die der E2E-Stack sicherer beherrscht. Darauf aufbauend erarbeitest du funktionale Sicherheitskonzepte in Anlehnung an SOTIF und ISO 26262 für diese hybride Architektur, die sowohl proprietäre als auch Open-Source-Softwareanteile berücksichtigen, und definierst Freigabeprozesse und Sicherheitsnachweise für den kombinierten Stack-Betrieb in Abstimmung mit Prüforganisationen und Behörden. Du entwickelst damit einen zentralen Baustein für die Sicherheit hybrider autonomer Fahrzeugarchitekturen.