Student/in (w/m/d) - Survey für Fahrzeug AD - Software Architekturen

Das Institut für Fahrzeugkonzepte (FK) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist international anerkannt für die Auslegung von zukünftigen Straßen- und Schienenfahrzeugen, welche klima- und umweltschützende Mobilität ermöglichen und gleichzeitig finanzierbar und nutzerfreundlich sind. Wir erforschen und demonstrieren die dazu notwendigen Schlüsseltechnologien und pflegen enge Kooperationen mit anderen Wissenschaftseinrichtungen sowie Industrie und Politik.

Das erwartet dich

Wir suchen dich im Team für eine systematische Survey-Arbeit zu Software-Architekturen im automatisierten Fahren – mit Fokus auf End-to-End, modulare Pipelines und Agentic AD (LLM-gestützte, tool-nutzende Agenten/Orchestrierungen). Du entwickelst eine Taxonomie der Architekturen, analysierst Open-Source-Stacks (z. B. Autoware, Baidu Apollo, ggf. S-Core/Red Hat-Ökosystem) anhand von Dokumentation, Releases und Repositories und leitest Trends, Gaps und Empfehlungen ab.

Deine Aufgaben

• Thema schärfen, Forschungsfragen formulieren
• systematische Literatursuche (IEEE, ACM, arXiv, Google Scholar), Screening & Datenextraktion
• Entwicklung einer Taxonomie: E2E vs. Modular vs. Agentisch (Rollen, Orchestrierung, Tool-Use, Safety/Runtime)