Robotics Engineer - Integration & Control (m/f/d)

Qualifikation

Du passt perfekt, wenn du ...

• ein abgeschlossenes Masterstudium in Robotik, Mechatronik, Maschinenbau, Informatik oder einem vergleichbaren technischen Fach hast.
• mindestens zwei Jahre Berufserfahrung in der Robotik mitbringst, und zwar an echten Robotern, nicht nur in der Simulation.
• schon selbst echte Roboterarme programmiert, in Betrieb genommen und im realen Einsatz zum Laufen gebracht hast.
• sicher in modernem C++ (C++17) und Python 3 programmierst.
• praktische Erfahrung mit ROS 2 hast, idealerweise mit Jazzy: Nodes, Lifecycle Nodes, Executors, QoS und Launch-Files.
• dich fundiert mit Roboterkinematik und -dynamik auskennst (z. B. URDF, Pinocchio oder Vergleichbares).
• idealerweise schon Erfahrung mit Trajektorienplanung in Echtzeit hast, etwa mit Optimalsteuerung oder modellprädiktiver Regelung (MPC). Reinforcement Learning ist ein Plus.
• Erfahrung mit Echtzeit-Robotersteuerung hast und weißt, worauf es bei Soft-Real-Time unter Linux ankommt (Scheduling, Latenzen, Threading).
• sicher mit CMake/colcon und Git unter Linux umgehst.
• fließend Englisch sprichst, denn Englisch ist unsere Arbeitssprache.

Nice to Have

Extra-Pluspunkte gibt es, wenn du ...

• mit Industrierobotern gearbeitet hast, vor allem mit Denso SCARA (b-CAP, RC8) oder Universal Robots.
• Optimal-Control-Frameworks wie acados oder CasADi kennst oder schon mit Control Barrier Functions gearbeitet hast.
• Erfahrung mit MoveIt 2 oder Ruckig für die Bewegungsplanung hast.
• dich mit Docker, GitLab CI und automatisierten Tests (GoogleTest, launch_testing) auskennst.
• schon DDS oder Zenoh getunt oder Multi-Roboter-Setups aufgebaut hast.
• mit Debugging-Tools wie RViz, Foxglove, PlotJuggler oder Nsight Systems vertraut bist.
• unter Linux sicher mit systemd, tmux und Shell-Skripten umgehst.
• Grundkenntnisse in Deutsch hast.

Das bieten wir

• Echte Felder ab deiner ersten Saison. Dein Code läuft auf unseren Maschinen, und zwar auf landwirtschaftlichen Betrieben in Deutschland.
• Kurze Wege vom Code zum Roboter. Neue Ideen laufen meist schon nach wenigen Tagen auf der echten Maschine.
• Ein Problem, das sich zu lösen lohnt. Grünspargel wird bis heute komplett von Hand geerntet.
• Ein kleines, motiviertes Team, das gemeinsam viel bewegt. Wenn du dazukommst, sind wir 8 Leute in Vollzeit, dazu 2 Praktikant:innen und ein:e Werkstudent:in.
• Offene Kultur, flache Hierarchien. Wir stehen noch am Anfang, deshalb zählt deine Meinung bei technischen Entscheidungen.
• Gemeinsame Mittagspausen und Kaffee in der Küche unserer Halle.
• Mitarbeiterbeteiligung über Stock Options.

So bewirbst du dich

Schick uns über den Button „Jetzt bewerben“ deinen Lebenslauf und ein paar Zeilen zu einem Robotikprojekt, das du auf echter Hardware umgesetzt hast. Links zum Code sind herzlich willkommen. Verrat uns außerdem deinen frühestmöglichen Starttermin, deine Gehaltsvorstellung und welches Gemüse du als Nächstes automatisieren würdest.

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Source: Statistisches Bundesamt (Destatis), table; dl-de/by-2-0; StarIn's calculation

Posted Nov 02, 2026