Robotic Software Entwickler:in (m/w/d) in Startup

## Das sind deine Aufgaben:

• Du wirst Teil unseres Entwicklungsteams und bist maßgeblich an der Weiterentwicklung unserer **ROS2 Robotik-Software** mit dem Fokus auf: Lokalisierung, Kartenupdate und Pfadplanung
• Du schaust auch über den Tellerrand, analysierst Probleme bei Kunden und gehst diese proaktiv an.
• Du hast das Gesamtsystem bei der Entwicklung im Blick, stimmst deine Entwicklung mit den Bereichen Backend, App und Infrastruktur ab und unterstützt diese auch aktiv.

##  Das bringst du mit:

• Du bist motiviert, offen für Neues und bereit, die „Extra-Meile zu gehen“.
• Du zeigst einen großen Team-Spirit und fühlst dich auch in agilen Teams wohl.
• Du hast ein abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder ähnliches.
• Du hast **mehrjährige Erfahrung** im Umgang mit ROS2: Lokalisierung, Mapping, Pfadplanung
• Du hast Erfahrung in der Software-Entwicklung
• Fundierte Erfahrungen mit Python und C++
• Erfahrung mit automatischen Tests
• Git beherrschst du aus dem FF
• Du kannst remote mit SSH auf Servern oder AMRs arbeiten
• Sprachkenntnisse: Englisch gute Kenntnisse (B2), deutsch: sehr gute Kenntnisse (C1)

## Wir freuen uns über Erfahrung in folgenden Bereichen:

• Erfahrung mit Simulationen für ROS (z.b. Gazebo)
• Erfahrung in der Mitarbeit an großen Softwareprojekten
• Erfahrung mit weiteren Programmiersprachen: z.b. Rust
• Erfahrung mit agilen Methoden in der Software-Entwicklung

## Das bieten wir dir

• Du wirst Teil eines innovativen Robotik-Startups.
• Du wirst Teil eines hochmotivierten Teams mit tollem Team-Spirit.
• Du kannst eigene Ideen und Vorschläge einbringen und du bekommst Möglichkeiten, diese mit uns im Team umzusetzen.
• Home-Office & Workation nach Absprache möglich
• 30 Urlaubstage

## Sonstige Informationen

• Ort: Heidelberg
• Dienstreisen: Möglich, aber in der Regel nicht nötig und normalerweise 1-tägig.