Wir suchen Sie für die Entwicklung und Integration bildbasierter Navigations- und Lokalisierungssysteme, um unbemannte Flugsysteme auch in GNSS-gestörten Umgebungen oder unter schlechten Sichtverhältnissen sicher und autonom zu steuern.
Kernaufgaben:
- Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation zB visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking
- Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen IMU, GPS, Lidar über Sensorfusion zB EKF/UKF, Graph-SLAM
- Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen
- Durchführung von Simulationen und Flugversuchen
- Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks zB PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM
- Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern
- Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung
- Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar
- Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung (z. B. OpenCV, Eigen, PCL)
- Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren
- Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink
- Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren
- Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen
- Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests
- Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil
- Hohes technisches Verständnis und systemisches Denken
- Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und Freude an komplexer Algorithmenentwicklung
- Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke und interdisziplinäre Zusammenarbeit
- Selbstständige, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
- Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen
- Verantwortungsbewusstsein und Qualitätsorientierung
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen:
- Flexible Arbeitszeiten
- Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr
- Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte
- Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert
- Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform
- Kostenlose Parkmöglichkeiten
